A atividade de extensão da Clínica Médica da UFRJ envolve uma série de iniciativas que buscam integrar a universidade com a sociedade, promovendo a aplicação do conhecimento acadêmico em benefício da comunidade. Por meio dessas atividades, docentes, alunos e profissionais da área de saúde se engajam diretamente em projetos que vão desde a educação e prevenção até o atendimento especializado em diversas áreas da medicina.